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解放軍總醫院心血管外科主任高長青用手術刀在病人胸腹部切開了4個僅10毫米長的小孔，再把他的好『搭檔』———『達芬奇S型』機器人推到病人身邊。剩下的工作，從剝離血管一直到縫合傷口，都將由這個機器人『大夫』來主刀完成。
從2007年1月15日起，解放軍總醫院已完成了60例機器人微創心髒手術，涵蓋了目前世界上機器人能夠完成的所有心髒手術種類，手術全部獲得成功，接受手術的患者存活率和康復率都達到100%。
『機器人微創心髒手術技術相當於把外科醫生的手變細、拉長，不用打開患者胸腔，而是從很小的創口進入體內，完成手術，因此給患者留下的創傷和痛苦要比傳統手術小得多。』被外界稱為中國機器人手術第一人的高長青教授說，傳統的心髒手術，術後需要借助呼吸機維持8個小時甚至更長時間，3天後纔能吃飯、活動。而機器人手術後，病人在普通病房觀察3天就可以出院了。
除了術後監護和住院時間明顯縮短以外，創口小、疼痛感小、手術風險低也是機器人微創心髒手術的優勢。由於傳統的心髒外科手術需要開胸，手術切口大、創傷大，術後並發癥較多，給病人造成很大的痛苦。機器人微創心髒手術的創口一般在1厘米左右，患者在術後很快就恢復正常生活和工作，並發癥很少，大大簡化了術後治療，患者術後的存活率和康復率都大大提高。
『它們使心髒外科得到了前所未有的跨越式發展。』高長青這樣評價他的機器人伙伴，並對機器人手術的發展前景充滿了信心，『它超越了人手和眼的局限，代表著世界心髒微創手術的發展方向。我相信在不遠的將來，機器人心髒手術將取代大部分開胸手術。』
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