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長著圓圓『眼睛』的小機器人在地下管道內走走停停,隨著頭部不停轉動,管道內不同方位的圖像被清晰地傳到了地面的監視器中。這是故宮在利用先進的機器人探查有著將近600年歷史的地下排水管道。
故宮的排水系統為明清時期修建的排水明溝和暗溝以及新中國成立後修建的污水管線。歷經將近600年,許多地下管網仍在發揮重要作用。通過縱橫交錯的明溝暗渠,雨水很快可以流走。無論多大的雨,在故宮內也不會發生積水現象。
昨天下午,記者在現場看到,進入井下探查的機器人『頭』可以前後旋轉360度,『脖子』可以左右旋轉360度,這樣可保證檢查到每個角落。『眼睛』周圍有一圈燈泡,幫助它在地下管道中看清周圍的情況。機器人身後有根總長300多米的電纜線與操控臺相連,操縱手在工程車上可通過遙控器控制機器人,遇到需要仔細查看的地方,還可以指揮機器人的『頭』和『脖子』轉動,將『眼睛』貼近仔細探查。
利用這臺小機器人,北京排水集團管網分公司已經完成了故宮兩條1400米長的排水主乾線調查:故宮東部斂禧門至十三排段的260米管道,東筒子至箭樓段的340米管道,神武門廣場800米暗溝。探查發現,故宮內部排水管道存在頂板坍塌、石塊、雜物淤積、其他地下管線橫穿造成結構性損壞等問題。相關人員稱,對於探查出的地下管網損壞部分,將及時予以修理。在修理時,盡量不破壞原來的結構。
故宮排水管網
紫禁城有一套設計完整的排水方案,在城內挖掘了一條內金水河,河水由紫禁城的西北角城垣外護城河的引入口通過地下流通渠道,進來後曲曲折折流到東南角城垣下的地下出水口流出故宮。
宮內大小庭院都是中高邊低,北高南低。下雨時,雨水流入四周房基下的明溝石水槽,地面和明溝的水將通過入水口流入地下。各個庭院內的明溝和暗溝的水流入縱橫交織的溝道的支線和乾線,最後全部流入內金水河。
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