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鳥臀目的骨盆結構(左側)
恐龍總目被Harry Seeley於1887年分為兩目：蜥臀目、鳥臀目。這種分法主要根據形狀類似鳥的骨盆(但是鳥類並非鳥臀目的後代)、脊椎骨的細節、以及是否擁有前齒骨。前齒骨是下顎前一塊從齒骨額外生長的骨頭，形狀為U形，在生前可能覆蓋者角質；而前齒骨後緣有溝槽，因此鳥臀目恐龍可轉動關節，以產生咀嚼食物的動作。前齒骨與上顎的前上顎骨互相咬合。它們呈現類似鳥嘴的形狀，可以撕裂植物。
鳥臀目恐龍的恥骨(Pubis)分別指向前方與後方尾巴，往後與坐骨(Ischium)平行，與往前的突出部支橕者下腹部。使骨盆呈現一個四端分岔的結構。蜥臀目恐龍的恥骨則是別指向下方與前方，類似遠古蜥蜴那樣。鳥臀目恐龍眼窩前的洞比蜥臀目恐龍的小，但有較寬廣、穩定的骨盆。
鳥臀目(目名Ornithischia或Predentata)也稱為鳥盤目。是一類有喙(外觀類似鳥喙)的草食性恐龍。ornithischia之名源自希臘文中表示『鳥的』的ορνιθειος(ornitheos)與表示『髖關節』的ισχιον(ischion)，意思是『如鳥類般的臀部』。之所以有這種名字，是因為它們擁有與鳥類相似的臀骨結構。然而一般認為鳥類實際上是蜥臀目(Saurischia，『蜥蜴般的臀部』)的後代。
鳥臀目屬於草食性動物，有時群居。它們數量比蜥臀目更多，是獸腳類(Theropoda)的獵物，且體型與蜥腳類相比較小。
萊索托龍被視為最原始的鳥臀目恐龍之一，所以的鳥臀目恐龍都是從類似萊索托龍物種演化而來。
頜齒類是較為進階的鳥臀目，臉頰兩側都有咀嚼用牙齒，齒列從頜部兩側嵌入，顱骨兩側凹陷。
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